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    1 系统分析

　　东莞防火卷帘门无线遥控、红外感应三种驱动方式实现自动门的开、关、停，且按钮优先级别最高。红外感应开关在有人来时自动门开。还可以通过人工控制方式使用按键与遥控器来控制自动门的开、关、停。无线遥控器可根据实际情况在市场考查选用。自动门主控制器电路用一片FPGA 芯片，根据驱动信号以及位置和遇阻外部信号来完成对门运行状态的转换控制；自动感应门的电机控制电路则根据主控制器发出的正反转以及停控制信号来控制电机的开、关、停以及实现自动门正反运行的分别调速。

　　2 电机控制电路设计

　　东莞防火卷帘门为了保证电机的控制简便可靠，设计中使用了电机专用控制芯片MC33033 如图1。该芯片可对直流电机速度进行开环和闭环控制，亦可分别对电机正反转进行调速。MC33033 是第二代无刷直流电机控制器的典型芯片，该芯片内含转子位置译码器，并可为传感器工作提供带有温度补偿的参考基准电压。MC33033 的另一个特点是内含三个集电极开路的顶部驱动器和为MOSFET 驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器，并具有电机过流检测和保护功能。

　　MC33033 应用到自动门的电机控制时，将逻辑运算电路得出的停止、正转、反转作为三个输入信号（优先级高低顺序是停止、正转、反转，正常情况下三个信号中有且仅有一个有效)。正转和反转信号经过逻辑门接入MC33033 的3 端，如果该端为高电平时，MC33033 将使AT 输出高电平.

　　同时CB 端输出PWM 调制波形，相应控制开关动作，东莞防火卷帘门从而实现电机正转并进行速度调整；反之，MC33033 将使AB 输出高电平，同时CT 端输出PWM 调制波形，相应控制开关动作，从而实现电机反转并进行速度调整。低电平时，停止信号接入到MC33033 的19 端(使能端)，如果它为高电平时，芯片将停止正常工作，此时就能实现电机的停转。这就是电机部分如何实现电机正转、反转、停止以及正反转分别调速的原理。

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